11月6日的小鵬汽車AI科技日上，何小鵬公布了他們在AI機器人上的最新進展，展示了小鵬第四代人形機器人“Iron艾倫”，并表示已經(jīng)在小鵬廣州工廠進行初步實踐，部分崗位使用該人形機器人進行工作。從視頻中可以了解到，目前“Iron”可以完成貨物抓取、推車、上螺絲等工作。

而最近，人形機器人領(lǐng)域也掀起了“進廠”熱潮，包括特斯拉的Optimus、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選Walker S1、Figure AI的Figure 02等，幾乎都在最新的宣傳片中展示了工廠工作的場景，一部分已經(jīng)實現(xiàn)小規(guī)模常駐工廠測試。

實際上，當(dāng)前在制造業(yè)領(lǐng)域，機器人早已被廣泛應(yīng)用，但是形態(tài)上主要以機械臂為主，比如在汽車制造中，機械臂被用于噴漆、焊接、抓取零部件、上螺絲等工作。流水線的不同部分，都專門的機械臂，設(shè)定特定的程序完成指定工作。但觀察近年火熱的人形機器人賽道，可以發(fā)現(xiàn)廠商重點展示的場景幾乎都集中在工廠。

何小鵬在本次的AI科技日上，解釋了他們制造人形機器人的邏輯。

“Iron”首發(fā)小鵬自研芯片，身高重量都跟真人接近

小鵬Iron機器人 圖源：小鵬汽車

小鵬這次展示的第四代人形機器人，主要的亮點是尺寸和姿態(tài)上完全的擬人。首先身高是178cm，體重70kg，全身有62個主動自由度，各項參數(shù)都與真人相似。同時手部相比上一代進行了升級，擁有15個自由度，支持觸覺反饋，搭載全新一代線性執(zhí)行器和新一代微型手指關(guān)節(jié)，手部形態(tài)也更接近真人。

小鵬PX5機器人 圖源：小鵬汽車

因為去年在小鵬1024科技日上展示的PX5人形機器人，形態(tài)上還是偏向“萌系”的設(shè)計，整體尺寸更小，擁有11自由度的靈巧手。頭部設(shè)計也更加卡通，類似于小鵬汽車上的語音助手“小P”的形象。

實際上，何小鵬在發(fā)布會上也談到，他們認(rèn)為人形機器人設(shè)計應(yīng)該要更加接近人類。但為什么一定要做人形機器人，而不是針對各種場景設(shè)計不同形態(tài)的機器人？簡單歸納一下，何小鵬的觀點可以分為規(guī)模量產(chǎn)、用戶/社會接受度、對人類生活場景的適配度三大方面。

首先是規(guī)模量產(chǎn)，小鵬認(rèn)為機器人要作為商品，從科研的角度去看，可以做得不像人，每一個場景單獨定制。但如果從規(guī)模量產(chǎn)的角度來看，不難發(fā)現(xiàn)世界上能夠發(fā)展并存活下來的技術(shù)，都有一定的共性，以有足夠大的生產(chǎn)規(guī)模來降低成本。

其次是社會接受度，如果機器人形態(tài)為了更高效而設(shè)計，比如有八只手，用戶可能會感到恐懼。

再是在人類生活的場景中，幾乎都是為了雙足或四足去設(shè)計的周邊環(huán)境，如果采用輪子，首先與地面的接觸不是踩踏而是摩擦，就會造成與普遍環(huán)境的不適配，在家庭使用可能會損壞家具或地面等。

因此，小鵬堅定將機器人做到與真人一比一的尺寸。

除了在身體上接近人類之外，算力部分同樣重要。小鵬Iron采用了小鵬自研的圖靈AI芯片，雖然數(shù)量沒有透露，但何小鵬表示比小鵬汽車中使用的更多，這是因為機器人的部件繁多，需要更大的算力。

小鵬在今年9月公布了圖靈芯片的一些細(xì)節(jié)，集成40核處理器、最高可運行30B大模型參數(shù)、2個自研NPU、采用DSA集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特定領(lǐng)域架構(gòu)、2個獨立圖像ISP（一個用于AI感知、一個用于圖像合成），并且?guī)в歇毩踩珝u。

在感知方面，Iron會采用AI鷹眼視覺系統(tǒng)，與小鵬汽車使用的系統(tǒng)相同，可以實現(xiàn)機器人720°感知立體空間，并不需要用到激光雷達。

圖源：小鵬汽車

目前Iron機器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進行初步實踐，部分崗位使用該人形機器人進行工作。據(jù)稱，明年Iron機器人將會加入更多運動和對話等交互能力，同時也將有機會進入門店與客戶一起交流互動。

汽車行業(yè)與人形機器人關(guān)系更加密切
盡管在今天，工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)大規(guī)模使用上機器人，但形態(tài)上還是為了滿足特定工作而設(shè)計，并且沒有智能交互的能力，只能按照設(shè)定程序來運行。

其實人形機器人也已經(jīng)有很長的發(fā)展時間，比如2020年誕生的本田ASIMO，就是很長一段時間里人形機器人的先進技術(shù)代表。ASIMO也經(jīng)歷過多次迭代，在2006年更新第二代，2011年更新至第三代，主要是行走速度、身體自由度、靈巧手上有所提升。

但二十多年過去，ASIMO在2022年正式退役，而在這20多年間，它能做的工作只有進行行走、舞蹈等展示，或者是在特定場景下進行簡單接待。

一方面是由于價格極高，有消息稱ASIMO單臺成本高達250萬美元；另一方面是沒有足夠的智能化能力，盡管ASIMO具備一定的自主能力，能與人簡單進行語音交互，同時可以識別一些簡單指令，利用環(huán)境感知系統(tǒng)自主行動，但仍然與真正的“AI”差距甚遠。

現(xiàn)在看來，ASIMO倒在了AI技術(shù)爆發(fā)前夕。可以發(fā)現(xiàn)近年人形機器人熱潮始于大語言模型的興起，AI技術(shù)的突破給人形機器人帶來了極大的想象空間。

特斯拉和小鵬的入局邏輯，是人形機器人所用到的感知技術(shù)、AI算力芯片、制造產(chǎn)線、供應(yīng)鏈等都與目前的電動汽車有共通之處。車企為了智駕系統(tǒng)上的降本，自研算力芯片，而小鵬和特斯拉更進一步的是，將這些能力融合到人型機器人上，同時能夠降低人型機器人的成本，實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

汽車制造業(yè)冗長的流水線，給人形機器人帶來更多應(yīng)用空間，工業(yè)應(yīng)用場景也相比消費場景更加可控和通用，很適合作為人形機器人落地的第一個場景。

除了特斯拉和小鵬之外，其他機器人公司也開始與車企合作，將人形機器人產(chǎn)品帶入汽車工廠。比如Figure AI今年8月推出的Figure 02，已經(jīng)與寶馬公司簽署了商業(yè)協(xié)議，目前在寶馬工廠產(chǎn)線進行測試；優(yōu)必選Walker S也在今年2月進入蔚來汽車工廠進行“實訓(xùn)”，還傳出與東風(fēng)、吉利、一汽等車企達成合作；宇樹、傅里葉、Apptronik等機器人初創(chuàng)公司也與不同車企進行合作，將機器人導(dǎo)入到汽車產(chǎn)線。

寫在最后
人形機器人要“像人”的路線，似乎正在越來越占到主導(dǎo)地位，從行走、整體形態(tài)、靈巧手等，發(fā)展的重點都是更加“類人”。而目前看來，汽車工廠產(chǎn)線冗長復(fù)雜，且具備封閉可控的空間，將會是未來人形機器人首要的落地場景