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機器魚“潛入”魚群,中國科研團隊研發新型柔性機器人

發布時間:2025-08-17 19:07:45

8 月 15 日消息,據央視新聞報道,目前,我國智能機器人發展迅猛,應用場景也不斷拓寬。我國科研團隊日前發布了最新研究成果,新型柔性機器人可在數千米的深海與魚兒為伴,游弋自如。

海洋的魚群中,一條仿生機器魚悄悄潛入,它動作輕盈,身體擺動自如,魚兒們也放下了戒備,與它共舞。這就是由哈爾濱工程大學科研團隊歷時 3 年,研制的新型柔性機器人。這條“魚”身長約 32cm,重量僅 670g,它已經多次“打卡”4000 米深海

機器人要想解鎖深海,首先要破解材料的物理極限。4000 米深海的壓強,相當于一個成年人均勻承受著數百噸的重量,堪比幾十輛卡車壓在身上。普通的剛性驅動結構在深海極端環境下,將面臨變形、潰裂等風險。哈工程團隊研制的這款深海機器人,驅動單元采用的是液態材料與柔性結構,以此來平衡深海的壓力。

液體材料如何驅動機器人?科研團隊的巧思,是將常見的物理現象拓展到新的應用場景。由于傳統的電機驅動在深海高壓、低溫環境下作業風險和成本比較高,科研團隊在裝有液體的塑料袋兩側安裝柔性電極,通過交替通電,從而實現用塑料的收縮形變來進行驅動

目前該團隊已經完成萬米海深水壓的實驗測試,后續將進行全海深實地試驗。北京時間 8 月 14 日,國際權威期刊《科學?機器人》刊發了哈工程科研團隊的研究成果。

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