2025年9月10日，在第五屆未來汽車AI計算大會上，優控智行技術副總劉乾分享了通過敏捷開發模式平衡域控制器平臺化與定制化的解決方案。劉乾指出，當前域控制器開發面臨硬件集成與軟件協同的雙重挑戰：硬件需在有限空間內解決芯片選型、散熱設計及多傳感器兼容問題，同時通過動態電源管理和任務分配實現性能最大化；軟件則需滿足不同安全等級功能的實時調度，并解決虛擬化系統整合及工具鏈開發難題。

針對成本控制，劉乾強調通過標準化設計、國產芯片替代、軟硬件生態共建及測試流程優化，在保障可靠性的同時推動智能輔助駕駛從"高端選配"轉向"大眾標配"。劉乾表示，未來需持續通過技術創新降低域控制器開發門檻，以普惠方案支撐多場景智能輔助駕駛落地。

 劉乾｜優控智行技術副總

多樣化的特定場景需求

隨著汽車技術的迅猛發展，智能輔助駕駛技術正逐步從L2級別向L3、L4乃至L5級別邁進。目前，L2級別智能輔助駕駛技術已基本普及，甚至在10萬元以下的車型中也有搭載L2或L2+功能。同時，部分車型已實現L3級別智能輔助駕駛技術的搭載并量產。

圖源：演講嘉賓素材

受技術和法律法規的限制，目前L4和L5級別的智能輔助駕駛技術主要集中應用于半開放道路或封閉場景，例如干線物流、無人巴士、無人接駁、配送、環衛以及工程機械等領域。每個領域均具備獨特的運行環境和功能要求，在設計域控制器時，我們觀察到諸多共性需求痛點。

首先，需求層面呈現出小批量、定制化、碎片化的特征。用戶不再滿足于通用的平臺化域控制器，而是期望獲得更能貼合其自身業務和場景的定制化產品。在開發端，則普遍面臨周期長、成本高、框架復雜、支持端響應慢、工具鏈不夠友好以及向上接口不清晰等問題。同時，行業標準多樣且安全要求嚴苛。

接下來，我們分析客戶的理想模式。在需求端，客戶希望在平臺化的基礎上實現靈活定制；在開發端，期望周期短、成本低、門檻低；在支持端，則要求響應快、接口清晰、工具鏈友好。最終目標是實現直接量產，并滿足各種嚴苛的安全要求。

從上述內容可以看出，市場需要一種能夠平衡平臺化與定制化的敏捷開發解決方案。這并非否定定制需求，而是期望實現快速、低成本且高質量的定制，以滿足用戶需求。

技術開發挑戰

在硬件方面，域控制器作為核心部件，需將原本由多個ECU實現的功能，如儀表、信息娛樂、智能輔助駕駛、車輛控制、網關等，集成在一顆或多顆SoC上實現。這導致硬件設計的復雜程度成倍增長。在芯片選型上，我們并非盲目跟隨主流或參考他人選擇，而是需緊密結合公司自身特點、技術積累，以及面向的客戶和場景，從高通、英偉達以及國產的地平線、黑芝麻等芯片供應商中，挑選出最適合的主芯片。

在硬件設計層面，我們同樣需要充分考慮功能安全，涵蓋冗余電路的設計方案、電路仿真的具體實施，以及內部高速互聯所涉及的信號完整性和電源完整性的保障措施。此外，散熱設計和防護設計也是關鍵環節，同時還需關注電性能測試、環境實驗以及 EMC 實驗等相關內容。

在傳感器方面，域控制器需適配不同廠家、不同類型的傳感器。這要求我們精心選擇互聯接口，確保所選接口能夠兼容市面上大部分傳感器，并匹配相應的驅動，這無疑帶來了巨大的工作量。

在此過程中，我們常面臨一個核心問題：在有限的空間和能耗范圍內，如何實現控制器性能的最大化。首先，這依賴于先進的芯片工藝，包括采用先進的制程和封裝技術，以防止因過熱而導致降頻。其次，電源管理也至關重要，我們需要實現動態的電源管理策略。例如，在大任務高負載時，迅速提升頻率和電壓；在低任務低負載時，降低頻率和電壓；在空閑時，關閉部分模塊的供電，以節省能耗。

在任務分配方面，需將不同的計算任務精準分配至最適合處理的單元，而非將所有任務均交由通用CPU處理。通過將不同類型的任務分配至不同的硬件資源，既能節約能耗，又能充分發揮芯片的最大性能，進而實現整個控制器使用性能的最大化。

在開發過程中，基礎軟件是一項集技術、安全、生態、流程、商業于一體的緊密系統工程。其核心挑戰在于，如何在統一的高性能硬件平臺上，借助復雜的基礎軟件，安全、可靠、實時地協調和管理來自不同域、不同安全等級、不同實時性的各類任務，并最終滿足嚴格的安全要求。因此，技術復雜性、嚴格的實時性和確定性均要求基礎軟件提供相應支持。此外，若在一個控制器上使用了不同廠家的SOC，那么在開發基礎軟件時，如何在跨平臺環境下做好Bootloader、內核驅動、電源管理等方面的移植與適配，本身也是一項復雜的開發工作。

若需在同一域控制器上運行來自不同系統且屬于不同域的功能，那么該如何選擇 Hypervisor？哪些域的功能需要集成，其安全等級如何界定，實時性要求怎樣，同時項目預算情況也是制約方案推薦的重要因素。此外，供應鏈方面也不容忽視。

在進行應用開發時，若能有一款工具鏈可快速助力客戶完成上層應用開發，那自然是最佳選擇。然而，工具鏈本身也是一項龐大的系統工程。

圖源：演講嘉賓素材

產品解決方案

我們推出了全棧式解決方案，涵蓋應用場景、運營環境、網絡管理、智能輔助駕駛軟硬件算法、車輛控制以及計算平臺等多個層面。在硬件方面，我們提供靈活可擴展的域控硬件平臺，推出多型號域控制器以匹配不同場景下的算力需求，避免出現算力不足或過剩的情況。

第二，在域控制器的設計過程中，我們采用統一的接口定義，確保向下兼容性，使用戶能夠在使用不同域控制器時實現快速迭代與替換。

第三，我們的域控制器采用模塊化設計，包括計算模塊、IO模塊和電源模塊等，方便用戶根據不同車型進行靈活裁剪與配置，從而實現低成本應用。

以下是我們推出的三款覆蓋低、中、高算力的域控制器平臺：低算力平臺主要采用TI的TDA4芯片，提供8- 32TOPS的算力；中算力平臺采用英偉達orin與TC397的組合，提供200-550TOPS的算力；高算力平臺則采用英偉達thor與TC4xx的組合，提供1000-2000TOPS的算力。

在軟件層面，我們能夠提供一套開放、安全且實用的SDK。該SDK不僅配備了豐富的功能軟件參考示例，還提供了開發工具與快速原型開發支持，從而有效降低上層應用開發的門檻與成本。

例如，在感知模塊的示例中，涵蓋了目標檢測、車道線識別等常見功能；在規劃模塊方面，則包含路徑跟蹤、避障等功能示例。這些示例旨在助力用戶快速上手并應用我們的域控制器。

此外，我們期望通過此方案縮短用戶從零到一的完整開發周期，為用戶提供一個高質量的開發起點，進而降低其試錯成本。

我們的軟件在信息安全與功能安全方面具備完善支持，例如符合ISO 26262和ISO 21434標準要求，并能提供相應的流程文檔，協助用戶完成法律法規認證工作。此外，軟件支持AutoSAR平臺，我們自身也基于AutoSAR開發了相關軟件。若用戶使用LINUX系統，可搭配實時RT補丁，以提升整個系統的實時性能。

我們的自動代碼生成工具EcoCoder是國內獨家被Matlab官網推薦的自動代碼生成工具，且長期服務于全球市場生態，可顯著降低開發復雜度。再者，我們的刷寫和標定軟件支持CCP/XCP或UDS等通用協議，滿足跨平臺、跨廠商的支持需求。整個工具鏈經過十多年的市場驗證，已服務全球客戶，其成熟度毋庸置疑。

以下是我們工具鏈的核心價值：節約開發時間、降低開發門檻、保障代碼質量直至達到量產標準。具體而言，工具鏈采用模塊化開發方式，配備可視化配置界面；在質量保障方面，構建了自動化測試體系，并可預置生產規范。

圖源：演講嘉賓素材

在進行域控制器設計時，必須考慮成本因素，即如何實現普惠，以及如何使域控制器在成本和競爭方面具備優勢。

首先，設計低成本域控制器并非單純采用低價芯片，而是需結合自身使用場景，選擇適配的芯片。可通過以下方面控制成本：其一，采用標準化設計，基于不同芯片、內存和接口，推出高、中、低配域控制器，以分攤開發成本；其二，在技術選型上，選用標準化或統一接口，或采用國產芯片替代方案，實現經濟實惠的選型；其三，與軟件合作伙伴共建生態，共享基礎軟件，避免重復開發，降低開發成本；其四，實現測試標準化，提升生產自動化水平，優化測試流程，降低售后質量成本。

公司簡介

優控智行致力于提供汽車電控及智能輔助駕駛的全棧解決方案。自2015年成立以來，公司始終專注于電控行業，目前已建立三個研發中心和一個生產基地，在蘇州、石家莊、天津三地設有辦公地點。公司服務的行業領域涵蓋新能源汽車、工程機械、輔助駕駛及無人駕駛。

圖源：演講嘉賓素材

在產品業務方面，我們的核心產品為域控制器，包括智能輔助駕駛控制器、整車控制器等。基于這些控制器，我們還提供軟件工具，如前文提及的自動代碼生成工具、標定工具、刷寫工具等。此外，公司還提供技術服務，涵蓋軟硬件及應用層的定制開發。最后，我們還提供測試設備，如HIL、EOL等各類測試設備。

我們具備幾大優勢。一是具備敏捷開發能力，支持平臺化與定制化，可快速響應需求；二是擁有全棧技術，提供從硬件到軟件再到工具的全方位支持；三是產品成熟可靠，經過驗證并滿足安全要求；四是提供及時服務，擁有高效的技術支持團隊，可快速響應客戶需求。