對于小鵬可能會與小米汽車的競爭，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示：

“新能源汽車行業從藍海到紅海再到血海，小鵬是經過磨練的。他強調，現在賣得好的，不代表能力強，汽車行業是個長線的競爭，而不是短期一兩個月的銷量。”

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5月20日，小鵬汽車開啟了以“開啟AI智駕時代”為主題的520 AI DAY發布會，分享AI技術的最新進展，并宣布面向用戶全量推送AI天璣系統。同時。小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬還宣布了系列重磅消息：

1、小鵬汽車全新市場定位——AI智駕全球開創者及普及者；小鵬2024年智能研發投入35億元，每年算力訓練投入7+億元，2024年新招募人員4000人

2、MONA系列首款車型將于今年6月亮相；

3、小鵬端到端大模型目標是2天1迭代，智駕能力18個月將提升30倍；

4、到2024年第三季度，實現全國每條街道都能開；

5、2025年城區智駕體驗比肩高速智駕，實現類L4的智駕體驗。（小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球）

6、小鵬天璣5.1系統的升級，還包含先期上市的小鵬P5、G3、G3i（是的，你沒有看錯G3/G3i也在OTA序列中）明年一季度開啟公測。

展開來說：  

對于小鵬汽車而言，此次發布會的重點：AI智駕汽車，具備三個核心特征，分別是主動學習、快速成長、千人千面。

其核心在于通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，來提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。

目前，小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。  

在智能駕駛方面，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。  

三網合一的深度視覺感知神經網絡XNet，通過聚合動態XNet、靜態XNet和行業首個量產純視覺2K占用網絡，能夠讓自動駕駛系統如同裸眼3D。行業首個量產2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構世界，對現實世界中的可通行空間進行3D高真實度還原，清晰識別靜態障礙物的每一個細節，使得感知范圍提升2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物。

感知之外，小鵬汽車還推出了基于神經網絡的規劃大模型——XPlanner。XPlanner就像人類的小腦，通過海量數據時刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進化，使得前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%，讓用戶舒適性、安全性體驗都再上新臺階。

引入AI大語言模型XBrain架構后，自動駕駛系統擁有了人類大腦般的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升，對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力亦是如此。在XBrain的加持下，自動駕駛系統能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個月內智駕能力提升30倍。

也就是說，2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

關于本次發布會上全量推送的AI天璣系統，小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統是行業首個將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，其先進性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級后，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統的滿意度高達97%以上。

全面接入AI大模型后，AI天璣系統將通過AI小P、AI司機、AI保鏢三大核心功能，為用戶提供更智能的專屬車載 AI 助理服務。

在智能座艙方面小鵬汽車推出行業首個“全域大語言模型”，將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景，聯動車內感知系統和車外環境。

基于AI大語言模型的深度應用，全新AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力。例如，小P約定僅憑一句話即可完成座艙設置，一句“當我駛過此地，請提醒我注意速度”或“我將小憩片刻，20分鐘后喚醒我”，AI 小P便就能提供精準服務。小P推理能夠通過用戶的感受洞悉情感需求，一句“我有點冷”即可理解用戶是否需要打開空調。

私人定制的AI司機，擁有AI代駕、AI泊車、AI保鏢三大強悍功能，全面覆蓋行車、泊車在內的全場景。與此同時，全球首發的AI代駕是小鵬智駕邁向“私人定制”和千人千面的第一步。

AI代駕是行業首個量產的“點到點”超長記憶領航智駕。基于強大的自主學習能力，AI代駕僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

面對窄小車位等泊車難題，小鵬汽車還發布了全球首個量產免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側方位、斷頭位等復雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機APP還可隨時暫停和繼續完成車輛泊入。

上市發布會現場，小鵬還官宣天璣5.1系統的OTA，已經于小鵬X9、G9、P7i、G6已開啟同步全量推送。小鵬P7今年三季度開啟公測。小鵬P5、G3、G3i明年一季度開啟公測。

寫在最后：

“無AI不智駕”，成為“AI智駕汽車開創者和普及者”不僅僅是小鵬汽車新的宣言，更是小鵬汽車面向下一個十年交出的答卷。

通過對AI智駕汽車的前瞻性布局，小鵬汽車向市場、用戶展示AI智駕汽車所帶來的體驗顛覆、技術革新和效率提升。小鵬汽車始終堅信，技術革新是推動汽車行業智能化轉型和創新的原動力。未來，小鵬汽車將建立起更完善的全鏈路AI技術體系，為更多用戶帶來極智出行體驗。