11月13日夜間，優必選發布了一段頗為震撼的交付視頻“亮劍集結，全力以‘付’”，正式公布其首批數百臺全尺寸工業人形機器人 WalkerS2正式開啟量產交付，將分批投入產業一線應用。

圖片來源：優必選

據了解，Walker S2是面向智能制造場景的全尺寸工業人形機器人，通過迭代的群腦網絡2.0（BrainNet 2.0），搭載自研的全球首個專用于工業人形機器人本體的智能體技術 Co-Agent。Walker S2身高1.76米，可完美復現擬人步態行走與精細操作能力，集成第四代工業級靈巧手與仿生手臂，其靈巧手采用類人尺寸設計，可實現亞毫米級的精細操作，且耐久性經測試超過8萬次；仿生手臂采用全中空結構與集成走線設計，支持自主換電等高難度動作。

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同時，Walker S2也實現了國內首個頭部采用純RGB雙目視覺方案，“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機器人對工廠環境的適應性；52自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在0-1.8米全空間范圍內完成15公斤負載搬運及 ±162° 腰部靈活轉動。

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Walker S2搭載了優必選自研的工業人形機器人協作智能體Co-Agent，融合多模態推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術，賦予 Walker S2意圖理解、任務規劃、工具調用和自主異常處理等閉環作業能力，并通過工業實訓積累的億級數據持續優化算法。

Walker S2采用高功率高扭矩腰關節設計及動態平衡算法，可完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作。該機器人全球首次實現自主換電，搭載雙電池同充同放、標準化電池倉快換、雙臂協同精準換電等技術，可實現7×24小時不間斷作業。

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就在日前，蓋世汽車注意到，四川省公共資源交易信息網顯示，優必選中標“自貢數投人形機器人數據采集中心項目設備采購”，中標產品為優必選最新款可自主換電的具身智能人形機器人Walker S2，中標金額達1.59億元。

時間再往前追溯至10月，有消息稱，優必選中標“廣西具身智能數據采集及測試中心設備采購及安裝”項目，訂單金額達1.26億元。根據項目規劃，本次采購涵蓋優必選最新款可自主換電的全自主具身智能人形機器人Walker S2。

以上兩筆訂單均計劃今年內完成交付。

截止目前，優必選Walker系列包含工業人形機器人Walker S1、Walker S2以及商用人形機器人Walker C等多款產品。2025年初至今，優必選Walker系列人形機器人累計訂單金額已突破8億元。