本周具身智能、輔助駕駛領域大事如下：

樂聚機器人啟動IPO輔導

近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股并上市，輔導券商為東方證券。該公司旗下主要品牌為樂聚機器人。

在此之前，樂聚機器人剛剛完成近15億元Pre-IPO輪融資，參投機構包括深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資等。本輪融資資金將用于強化核心技術研發、深化產業鏈布局、完善產業場景應用，旨在推動人形機器人邁向大規模量產與多元化場景應用的新階段。

圖片來源： 樂聚機器人

樂聚機器人成立于2016年，專注于人形機器人核心技術自主研發與產業化，目前已構建“大腦—小腦—操作系統—本體”全棧技術體系，陸續推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機器人產品，并在科研商業、工業、家庭等場景實現批量交付應用。

其中，樂聚智能研發的KUAVO（中文名：夸父）高動態人形機器人為國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，于2023年12月底正式發布，目前已更迭到第四代。

小智點評：人形機器人正從實驗室狂奔向資本市場，但商業化能力才是真正的上市門檻。

小馬智行、文遠知行同步開啟港股招股

10月28日，小馬智行與文遠知行同日在香港啟動招股程序。若順利掛牌，這兩家公司均將形成“美股+港股”雙重上市格局。

根據雙方此次披露的募資計劃，小馬智行將發售4195.57萬新股，每股最高發售價180港元，預計募資凈額約71.9億港元；而文遠知行計劃發售8825萬新股，每股最高發售價35港元，預計募資凈額約29.3億港元。

圖片來源：小馬智行

此前在2024年，文遠知行與小馬智行曾先后赴美上市，角逐“全球Robotaxi第一股”。其中，文遠知行于2024年10月25日率先登陸美股，小馬智行則緊隨其后，于約一個月后的11月27日在納斯達克上市。

值得關注的是，就在小馬智行和文遠知行同步開啟港股招股后，10月30日晚，文遠知行CFO李璇在分析師群里發長信息，直指小馬智行在港股路演材料中對文遠知行存在運營區域造假、運營數據造假、技術實力存疑、無視全球布局等多項虛假指控，已超出正常競爭范疇，并要求對方立即更正信息，否則將采取法律行動。

小智點評：同日港股招股疊加同業激烈交鋒，Robotaxi 雙雄的雙重上市之路，折射出賽道商業化初期的競爭焦慮與融資訴求。

1X發布售價2萬美元的家用人形機器人NEO

10月29日，由挪威機器人企業1X研發的家用人形機器人NEO正式開啟預訂，售價為20,000美元（約合人民幣14.2萬元），也可采用月度訂閱形式，收費為每月499美元（約合人民幣3,542 元）。按照計劃，NEO預計2026年開始在美國交付，2027 年擴展至其他市場。

圖片來源： 1X官網

據官方公布信息，NEO身高 1.68 米，重 30kg，最大承重 25kg，擁有22自由度的靈巧雙手和全身柔軟結構——NEO不僅面部覆蓋著柔軟面罩，全身也穿著一層厚厚的衣服，可幫助人類高效管理家庭事務。

具體而言，用戶只需下達語音指令或按鍵，NEO便能實時處理疊衣服、整理物品等日常任務，并能通過預約專家指導學習新技能。借助內置大語言模型與多模態感知能力，NEO還可進行自然對話，提供識別食材、推薦菜譜等情境化幫助，并具備記憶功能，可實現連貫的個性化交互。

但Neo機器人目前還無法獨立完成所有家務雜務，某些功能仍需1X遠程員工操控，就像操控木偶般指揮機器人行動。這種人工輔助為1X積累人工智能訓練數據。

小智點評：兩萬美元的定價定義了家用機器人的新錨點，但“木偶式”遠程操控卻揭示了現實與理想間的技術鴻溝。

2.99萬元，加速進化發布Booster K1

日前，加速進化舉辦“2025加速進化生態大會”，會上正式推出“具身開發入門級平臺——Booster K1”，同時為精準匹配基礎教育、科研、展演等不同開發需求，Booster K1推出了三個版本，全系標配22自由度，均支持二次開發，實現“入門即高端”。

24日當天22:24，Booster K1以2.99萬元的限時售價，在各大電商平臺正式開售，首發20分鐘內，首批全款訂單全部售罄。

圖片來源：加速進化

據了解，Booster K1整機重量＜20kg，配備了專用行李箱，支持“開箱即用、隨身攜帶”；支持手機APP操控，并可持續更新，免費升級動作庫；全面適配足球賽事、STEM教育、科研實驗等多種場景。另外，Booster K1還通過了30小時連續500N撞擊測試與100小時真機運行驗證。

加速進化成立于2023年8月，致力于打造真正簡單、可靠、實用的人形機器人產品，團隊成員多來自清華機器人控制實驗室、清華火神足球隊，以及字節跳動、小紅書等互聯網大廠。依托“本體+系統+開發者工具”的差異化戰略，加速進化在人形機器人本體研發、端到端全身運動控制大模型、系統級開發工具等方面構建了全棧技術壁壘。

在此次Booster K1發布之前，加速進化還推出了Booster T1，作為一款雙足人形機器人，Booster T1身高1.1m，體重29kg。據了解，自 2024 年 10 月正式發售，僅僅三個月的時間，Booster T1出貨量便突破 50 臺，客戶廣泛覆蓋中國、美國、阿聯酋、德國、瑞士、日本、韓國等眾多國家。

小智點評：“開箱即用”背后是產品化思維的勝利，但生態建設才是長期護城河。

松延動力完成近3億元Pre-B輪融資

近日，松延動力宣布完成近3億元Pre-B輪融資，由方廣資本領投，祥峰投資、中車轉型升級基金、聚合資本、東方嘉富、央視融媒體基金、嘉道資本、寬橋恒松等一眾知名機構跟投。

松延動力主要聚焦人形機器人本體與仿生人臉研發、制造和銷售，目前已經相繼推出了人形機器人N2和E1、仿生機器人“小諾”等多款產品，其中松延動力的仿生人臉產品已在博物館、商超等場景落地。今年7月，松延動力人形機器人月度交付量首破百臺，達到105臺，其中N2人形機器人交付量為92臺，E1人形機器人交付量為13臺。

圖片來源：松延動力

在本輪新融資宣布之前，松延動力剛剛啟動了其高性能人形機器人“Bumi小布米”預售，該款機器人身高94cm，重量僅12kg，具備靈活易用、小巧輕便、安全、互動性強等特點，不僅能實現穩定流暢的雙足行走，還可完成靈活的舞蹈動作。

官方表示，“Bumi小布米”主要面向科技愛好者、青少年編程學習者及家庭用戶，同時也為教育機構與創客空間提供套件與課程解決方案。為此，“Bumi小布米”設計了開放的運動控制接口與圖形化編程平臺，將硬件與內容生態深度融合，旨在為用戶帶來更具創造力的學習與互動體驗。

小智點評：松延動力近3億元融資背后，是人形機器人價格下探與規模化落地全面提速。

越疆斬獲超8000萬元具身智能機器人訂單

10月29日，越疆機器人（2432.HK）與瑞德豐精密技術股份有限公司簽署具身智能機器人采購合同。瑞德豐將向越疆采購總金額超8050萬元，包含人形機器人及具身智能協作機器人在內的產品與解決方案，深化具身智能機器人在高端精密制造等工業場景的融合與規模化應用。

在本次合作中，越疆新一代人形機器人和具身智能協作機器人將承擔智能產線中的關鍵任務，重點負責產線高精度組裝、復雜物料流轉與柔性產線協同等環節，同時雙方將共同構建以越疆“人形+輪式+多足+機械臂”多形態具身智能機器人為基礎的智能制造解決方案。

圖片來源：越疆機器人

作為國內“協作機器人第一股”，越疆機器人致力于推動具身智能機器人技術革新與產業化前沿應用。憑借全棧自研的技術能力和豐富產品矩陣，越疆已經先后推出了人形機器人、協作機器人、輪式機器人、多足機器狗等多種不同類型的機器人產品，廣泛應用于工業制造、商業零售、醫療手術、健康理療、科研教育等領域，覆蓋全球超過100個國家和地區，全球出貨量超10萬臺機器人。

小智點評：工業場景用真金白銀為具身智能投票，標志著行業正從技術驗證邁向規模收入階段。

英偉達和Uber達成合作，聯合推進L4研發

日前，英偉達CEO黃仁勛在GTC大會期間宣布，和Uber達成合作，拓展全球L4自動駕駛出行網絡。此次合作將基于英偉達自動駕駛平臺 NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10、專為L4自動駕駛打造的 NVIDIA DRIVE AV軟件，以及 NVIDIA Cosmos世界基礎模型開發平臺，以加速Uber自動駕駛生態的擴張。

圖片來源：Uber

按照規劃，英偉達將支持Uber從2027年起逐步擴展其全球自動駕駛出租車與送貨車隊，目標規模達到10萬輛。英偉達和 Uber 還正在合作開發一個由NVIDIA Cosmos世界基礎模型開發平臺加速的數據工廠，用于整理和處理自動駕駛汽車開發所需的數據。

而作為本次合作的一部分，Stellantis將成為首批向優步提供搭載英偉達技術的自動駕駛出租車的汽車制造商之一。優步在另一份聲明中表示，Stellantis將為優步在美國及國際市場的運營提供至少5,000輛搭載英偉達技術的自動駕駛出租車。優步將負責這些車輛的端到端車隊運營，包括遠程協助、充電、清潔、維護和客戶支持。

小智點評：芯片巨頭與出行平臺的結合，構建了從技術棧到運營服務的完整閉環。