業(yè)內(nèi)專家預(yù)測(cè),到2025年,將有大約800萬輛無人或半自動(dòng)駕駛汽車在路上行駛。無人駕駛技術(shù)必須先通過6個(gè)階段的發(fā)展等級(jí),才能在特定條件下,如地理圍欄范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)上路行駛。

這6個(gè)等級(jí)是如何劃分的?我們目前處于哪一級(jí)別?

美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)將無人駕駛劃分為0到5共6個(gè)等級(jí),從完全手動(dòng)到完全自動(dòng)。美國(guó)交通部已采納這一準(zhǔn)則。

0級(jí)(無自動(dòng)化)——目前大多數(shù)在路上行駛的汽車都屬于這一級(jí)別:完全由人工操控。雖然可能有一些輔助系統(tǒng)如緊急制動(dòng),但從技術(shù)層面上講,這些系統(tǒng)并未主動(dòng)"駕駛"車輛,因此不算自動(dòng)化。

1級(jí)(駕駛輔助)——這是最低級(jí)別的自動(dòng)化。車輛具備單一的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),如轉(zhuǎn)向或加速/巡航控制。自適應(yīng)巡航可使車輛與前車保持安全距離,但駕駛員需監(jiān)控其他方面,因而屬于1級(jí)。

2級(jí)(部分自動(dòng)駕駛)——指高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。車輛可控制轉(zhuǎn)向、加速或減速。由于駕駛員隨時(shí)可控制,因此這個(gè)階段的自動(dòng)化還不算完全無人駕駛。特斯拉的Autopilot和通用汽車的Super Cruise都屬于2級(jí)。

3級(jí)(有條件自動(dòng)駕駛)——從2級(jí)到3級(jí)是重大飛躍,但對(duì)駕駛?cè)藛T的變化不太明顯。3級(jí)車輛有"環(huán)境檢測(cè)"能力,可根據(jù)信息自主做出決策,如超車。但仍需人工操控,駕駛員須保持警惕,在系統(tǒng)無法執(zhí)行時(shí)接管。

大約兩年前,大眾汽車宣布下一代旗艦轎車奧迪A8將成為全球首款量產(chǎn)3級(jí)自動(dòng)駕駛車。他們的確做到了。2019年秋季,搭載Traffic Jam Pilot技術(shù)的奧迪A8L將上市。該技術(shù)融合雷達(dá)、傳感器等先進(jìn)能力,即便部分失效也有冗余。

然而,由于各州對(duì)自動(dòng)駕駛的不同要求,A8L在美國(guó)仍被視作2級(jí)車型,交付時(shí)不提供升級(jí)到3級(jí)所需的硬軟件。但在歐洲,尤其是德國(guó),奧迪將首先推出真正的3級(jí)A8L。

4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)——3級(jí)和4級(jí)的關(guān)鍵區(qū)別在于,4級(jí)車輛可在意外或系統(tǒng)故障時(shí)自主干預(yù)。從這個(gè)意義上說,4級(jí)車型大多數(shù)情況下無需人工干預(yù),但駕駛員仍可選擇手動(dòng)操控。

4級(jí)車輛可完全自動(dòng)駕駛,但受法規(guī)和基建發(fā)展限制,只能在限定區(qū)域(通常城市路況)行駛,最高時(shí)速30英里。這被稱為地理圍欄。因此現(xiàn)有大多數(shù)4級(jí)車型面向共享出行領(lǐng)域,如法國(guó)納維亞公司銷售的最高時(shí)速55英里的4級(jí)純電動(dòng)班車和出租車;Alphabet旗下Waymo在亞利桑那州測(cè)試并推出4級(jí)無人出租車服務(wù);加拿大馬格納公司與Lyft合作為普通車提供4級(jí)自動(dòng)駕駛升級(jí)套件;沃爾沃與百度聯(lián)手開發(fā)面向中國(guó)的4級(jí)電動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車。

5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)——5級(jí)車型完全不需要人工參與,不設(shè)方向盤或踏板。他們能去任何地方,執(zhí)行任何有經(jīng)驗(yàn)駕駛員能完成的操作。目前5級(jí)車型正在全球多個(gè)試點(diǎn)區(qū)測(cè)試,但尚未對(duì)外開放。能真正實(shí)現(xiàn)這一服務(wù)還需數(shù)年時(shí)間。屆時(shí)您只需說句"送我去上班",剩余工作全由車輛自動(dòng)完成,您可自在地做其他事情,真是一個(gè)奇妙的前景。