“這次來美國時間較長，也順便測評一下最新版的（特斯拉）FSD和Waymo版本。我這里有特斯拉FSD V12.3.6版本，如果大家有12.4.1的內測版本也可以借給我。”6月20日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在微博表示。

圖片來源：時代財經攝

近期國內自動駕駛行業再度升溫。多家車企被曝調整自動駕駛部門或技術路線，涉及比亞迪、蔚來、小鵬汽車等，其中何小鵬更是親自赴美對特斯拉FSD功能進行測試。在自動駕駛競爭加速的背后，或許與特斯拉FSD（Full-Self Driving，全自動駕駛）即將進入中國市場的消息有關，部分業內人士將其視作攪動國內自動駕駛行業的“鯰魚”。

具體來看，近期國內自動駕駛行業變動主要集中在三個層面：

首先是團隊層面，據界面新聞報道，上周比亞迪將規劃院智能駕駛研發中心內的自研團隊剝離，單獨成立天璇開發部，負責人為原高合汽車智能駕駛總監許凌云。天璇開發部將從感知、定位、規劃、控制、底層軟件、工具開發以及數據飛輪等層面，增強比亞迪在自動駕駛領域的自研能力。

幾乎同一時間，晚點Auto報道稱蔚來智駕研發部于近日完成架構調整。此前公司智能駕駛研發部分為感知、規控和集成等部分。調整后，感知和規控團隊合并為大模型團隊，集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負責人彭超負責。

時代財經分別向比亞迪、蔚來核實上述信息，截至發稿未獲回復。

此外，小鵬汽車向時代財經表示，前阿里巴巴達摩院自動駕駛業務負責人袁婷婷于6月加入小鵬汽車，擔任自動駕駛中心用戶體驗與運營部負責人，負責部門業務及團隊管理工作。袁婷婷入職后向小鵬汽車自動駕駛中心負責人李力耘匯報，并接替此前小鵬汽車自動駕駛產品高級總監劉毅林，后者已經離職。

在技術層面，蔚來、理想汽車等多家車企開始擁抱“端到端”大模型方案。今年5月20日，小鵬汽車發布了量產上車的端到端大模型——神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿也表示，要放棄業界沿用多年的“感知-決策-規控”的技術路線，這或意味著蔚來將更明確地探索用“端到端”大模型實現高階智能駕駛。

此前在2024中國汽車重慶論壇閉幕會議演講環節，理想汽車創始人、董事長兼CEO李想也透露稱將在今年三季度向所有用戶正式推送全國無圖NOA，同時也會向測試用戶推送“端到端”+VLM（視覺語言模型）。

一時間，“端到端”大模型方案成為車企在自動駕駛領域的突破重點。

資料顯示，主流的自動駕駛方案通常將感知、決策和控制分為獨立的模塊，每個模塊各自分工，由此簡化系統開發的難度。相比之下，“端到端”大模型是一個整體，它不再試圖通過人工編程來處理特定的行車場景，而是使用大量數據進行訓練和學習，來覆蓋更廣泛的行車場景。

不少業內人士認為，“端到端”大模型有助于實現完全自動駕駛。

“當下車企要解決遠距離的數據傳輸，必須借助于‘端到端’的技術。”天津大學中國汽車戰略發展研究中心預測研究總監陳麗然對時代財經表示：“‘端到端’大模型技術肯定會取代感知、決策、控制這一傳統路線，但是具體方案行業還在探索中。”

在政策和市場層面，行業也在加速推動自動駕駛的到來。

今年4月28日，特斯拉CEO馬斯克突訪北京，外界普遍將其解讀為推動特斯拉FSD落地中國的一次破冰之旅。巧合的是，同日中汽協發布《關于汽車數據處理4項安全要求檢測情況的通報》，其中共有6家車企通過數據安全檢測。

值得注意的是，特斯拉是唯一家符合合規要求的外資車企。這一方面意味著特斯拉將不再受機場等部分敏感場所限入規定；另一方面說明特斯拉的數據處理安全性、隱私保護已經合規，為FSD后續落地準入做好了準備。雖然近日有媒體報道稱，上海臨港新片區正在推動特斯拉FSD的落地試點，涉及10輛特斯拉車輛將在上海開展路測，不過這一消息并未得到官方證實。

此外在6月4日，工信部等4部門聯合發布開展智能網聯汽車準入和上路通行試點通知，比亞迪等9家聯合體獲準。這被不少業內人士視作L3級別自動駕駛來臨的前奏。目前，我國普遍實施的L2級輔助駕駛仍是以駕駛員操控車輛為主，從L3級別開始則是由系統主要操控車輛。

“我認為大模型起碼會讓無人駕駛的落地速度加快3年，完全自動駕駛也是大模型落地的最好商業場景之一。”在今年4月談及特斯拉FSD或將入華時，何小鵬表示：“我是特別歡迎特斯拉FSD進入中國的，只有更多好的產品、技術進入，才可以讓市場更加良性發展、加速跑。”

在陳麗然看來，特斯拉FSD入華可能性很大。“除了特斯拉自身因素，國內的市場環境和技術水平也支持特斯拉入華。”她說：“不過近期多家車企調整技術路線與特斯拉FSD入華或并無必然關系，更多是出于對自身技術進步的考慮。”