2024年11月12日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶長安科技有限責任公司申請一項名為“基于混合專家模型生成自動駕駛決策的方法及裝置”的專利，公開號 CN 118928464 A，申請日期為2024年7月。
專利摘要顯示，本申請涉及一種基于混合專家模型生成自動駕駛決策的方法及裝置，其中，該方法包括：將自車在預設仿真環(huán)境中的行駛數(shù)據(jù)發(fā)送給混合專家模型，其中，混合專家模型是基于多個專家模型建模得到，且多個專家模型用于聯(lián)合預測多個專域自動駕駛?cè)蝿眨换旌蠈＜夷Ｐ驮谟柧氈螅糜趯斍皶r刻之前的第一預設時長內(nèi)車輛的連續(xù)時序行駛數(shù)據(jù)作為輸入，輸出當前時刻之后的第二預設時長內(nèi)連續(xù)時序的行駛數(shù)據(jù)；基于行駛數(shù)據(jù)作為混合專家模型的輸入，獲取混合專家模型的輸出結(jié)果；基于行駛數(shù)據(jù)生成對應的行駛軌跡，并基于行駛軌跡對自車進行自動駕駛決策。通過本申請，解決了現(xiàn)有技術(shù)中進行自動駕駛決策規(guī)劃的模型場景擴充能力較差的問題。