12月22日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提出了一項名為“配備自動駕駛系統車輛安全、透明和評估計劃”（AVSTEP）的提案，旨在為配備自動駕駛功能的車輛建立事故報告和透明度規則。這一提案對于眾多企業競相部署商業化無人駕駛出租車的當下尤為重要，將有效加速企業獲得豁免許可的流程，允許企業以更快速度和更大規模部署自動駕駛系統車輛。
AVSTEP計劃將面向所有在公共道路上運營或計劃運營符合標準的自動駕駛汽車的企業開放，其主要目標是提高自動駕駛汽車的透明度。NHTSA已正式發布了關于建立此類框架的擬議規則制定通知（NPRM）。一旦通過，這些法規將增加美國自動駕駛汽車的公開信息量，并側重于為汽車制造商、運營商和市政當局提供更多關于公眾對該技術的認知以及與配備自動駕駛系統車輛相關的事故數據。
AVSTEP計劃還將為自動駕駛系統的部署創建兩個新的豁免流程，為希望推出商業服務的企業提供更大的監管靈活性。NHTSA表示，將在規則發布后提供公眾評議期，相關信息可在編號為NHTSA-2024-0100的案卷中查閱。