豐田于日本市場推出埃爾法 PHEV 以及 Vellfire PHEV 車型，均采 6 人座配置，建議售價依序為日幣 1,065 萬與 1,085 萬。埃爾法 PHEV 與威爾法 PHEV 的動力單元都是 2.5 升自然吸氣引擎與馬達結合的 PHEV 系統(A25A-FXS)，根據豐田的說法，是日本市場首款 PHEV 動力的 minivan 車款，純電續航力為 73 公里。
本次埃爾法 PHEV 與 Vellfire PHEV 車型的發表，原有的日規車系編成也跟著調整，新增了埃爾法 HEV 的 8 人座「X」車型，售價為日幣 510 萬起。埃爾法 PHEV 與 Vellfire PHEV 采用了 2.5 升自然吸氣引擎與馬達結合的 PHEV 系統(A25A-FXS)，同時僅提供 E-Four 驅動系統，不若 HEV 動力另提供有前輪驅動版本。
豐田官方并無溝通埃爾法 PHEV 與 Vellfire PHEV 的電池容量，只有揭露 51Ah 的規格，另外網絡上流傳的信息則是 15.2kWh，但未得到證實。埃爾法 PHEV 與 Vellfire PHEV 均可支援 V2L 功能，可輸出 1500W@100V，足以應付一般露營或中功率電器。
此外，豐田還為這兩款 PHEV 動力推出有 V2H 套件，安裝后，可以將車輛作為家庭儲能用途；根據原廠的說法，在每日消耗 10kWh 的家戶條件下，滿油滿電的埃爾法 PHEV/Vellfire PHEV 將可提供最多達 5.5 日的電能來源。
埃爾法 PHEV/Vellfire PHEV 所搭配代號 A25A-FXS 的動力單元，采用 2.5 升自然吸氣引擎以及馬達的配置，綜效輸出為 225kW(306 匹馬力 PS)，綜合油耗值為 16.7km/L；另外在滿電的情況下，埃爾法 PHEV/Vellfire PHEV 具備 73 公里的純電行駛續航。
