輕焊機器人能在惡劣環境空間工作、裝上“眼睛”的機器人讓抓取更精準、釬焊機器人突破非標設備焊接技術難關……2024世界機器人大賽總決賽即將在河南鄭州舉行。1月6日，記者實地探訪企業生產及研發一線，了解智能機器人如何“花式”干活。

輕輕一按按鈕，機械臂便開始工作，激光束精確聚焦在焊接點上，按照預設焊接路徑完成任務。在清智（鄭州）機器人創新中心，一款智能輕焊機器人引起了記者的注意。

“這種輕焊機器人相對傳統的工業機器人，體積明顯小得多，整體的重量大概在30公斤，只需一個成年男性就可以搬起來。”該中心銷售經理程虎介紹。其特別適用于戶外、狹窄或惡劣環境條件下的作業，更耐高溫，支持單人操控多臺設備，極大地提高了工作效率和質量，讓每個工人都能成為焊接大師。

清智（鄭州）機器人創新中心是清華大學河北院智能機器人產業發展中心在鄭州市高新區運營的機器人主題新型研發機構。在展示區內，還陳列著一系列機器人，如具身移動式焊接機器人，是專為大型工件焊接設計的一體化移動式自動焊接設備；免示教焊接機器人適用于橋梁、船舶行業；而激光復合焊機器人則擅長處理汽車車身焊接，焊縫平滑細致，飛濺少，良品率高。

“從航空航天到汽車制造，再到電力電氣乃至煤礦機械等行業，我們所開發的焊接機器人已經廣泛應用于眾多重要領域。”該中心主任助理呂愷楓介紹，針對高新區產業結構，他們重點孵化了具身通用機器人、激光工業機器人、醫療及特種機器人、AI 數字文旅機器人四個產業集群。其中多項產品已經量產。下一步，依托鄭州市制造業、醫療、物流、應急救援等產業優勢，該中心將打造深度機器人應用場景和量產迭代更具實用性的機器人產品，努力推動鄭州打造國家級第一梯隊機器人產業生態圈。

視覺系統就是機器人的“眼睛”，而如何讓這些“眼睛”更加清晰準確地工作，則是對相關企業技術實力的一大考驗。

河南埃爾森智能科技有限公司利用3D視覺技術賦能工業生產，為機器人裝上“眼睛”。該公司在3D視覺、圖像算法、點云算法、AI算法、光電設計、機器人運動算法等領域擁有成熟的研發工程師團隊，是國內首家專業從事3D視覺標準化硬件研發、生產的機器視覺廠商。

“這上面就是我們的3D相機，它拍下料筐之后，會計算出來機器人抓料的位置，然后發給機器人，機器人就可以操作抓取，這就形成了一個自動化的上下料抓取動作。”該公司市場經理連曉娟說，“我們的機器人已應用在汽車、重工、3C半導體等多個領域，獲得中國商飛、比亞迪、蔚來、大眾、日產等國內外知名企業的認可。”

鄭機傳動是中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司（簡稱中國機械總院鄭機所）的全資子公司，專注于高端裝備基礎共性技術的研究與成果轉化。隨著機器人技術日益普及，該公司正在加速智能化轉型。

在綠色焊接領域，中國機械總院鄭機所擁有國內釬焊領域唯一的國家重點實驗室——新型釬焊材料與技術國家重點實驗室。該實驗室是鄭州市首家、河南省首批企業國家重點實驗室，將目光投向了釬焊機器人領域，致力推動釬焊裝備的智能化升級。

當前，新一輪科技革命和產業變革深入發展，新一代信息技術、人工智能、新能源、新材料、高端裝備等領域前沿性顛覆性技術群體性突破，國內外都在搶先謀劃布局。

在全省工業和信息化工作會議上，省工業和信息化廳黨組書記、廳長李建濤表示：“河南將實施制造業數字化轉型攻堅。以人工智能為引領，強化數字技術全方位全鏈條賦能，力爭實現規上工業企業智能應用場景全覆蓋。”

“河南省應當建立多個AI創新中心和研發基地，集聚高端人才和先進技術，形成技術創新和產業發展的高地，通過政策支持和資金投入，推廣AI技術在汽車制造、農業、醫療等關鍵行業的深度應用。”中共焦作市委黨校副教授賈媛建議。例如，可以在鄭州高新區或其他科技園區設立專門的AI研發中心，專注于機器學習、大數據分析等前沿技術的研究與開發。通過與高等院校和科研機構合作，打造行業應用的技術轉化平臺。

鄭州高新區有關負責人介紹，該區正加快構建智能機器人產業集群，并著力促進人工智能技術與機器人深度融合，提升機器人產品在傳感、交互、控制、協作等方面的智能化水平；進一步運用機器視覺、人機協作、多模式交互等技術，促進工業機器人及智能制造技術在高強度、高潔凈度、高風險等重點領域生產場景的示范應用