深圳特區(qū)報(bào)發(fā)布的一則視頻展示了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的行走能力。
視頻中,有著成年人身高的機(jī)器人穩(wěn)步前行,行走姿態(tài)、速度與人類非常相近。
英偉達(dá)高級(jí)AI研究科學(xué)家Jim Fan轉(zhuǎn)發(fā)其行走視頻并感嘆:“這是真的嗎?”Jim Fan甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora生成的。
這款機(jī)器人是深圳公司眾擎機(jī)器人的首款全尺寸大人形機(jī)器人,代號(hào)SE01,定位為工業(yè)機(jī)器人,于2024年10月24日正式發(fā)布。
其采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組,整機(jī)共32個(gè)自由度(12個(gè)在手部、8個(gè)在臂部),是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機(jī)器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。該機(jī)器人高達(dá)170cm,采用航空級(jí)鋁材,重約55kg,關(guān)節(jié)最大扭矩330N•m,常態(tài)行走速度可達(dá)2m/s,電池續(xù)航時(shí)間兩小時(shí),使用壽命10年。