近日，在深圳街頭行走的人形機(jī)器人視頻引發(fā)關(guān)注。
1月8日，一個身高170厘米，邁著輕盈自如步伐，在深圳街頭行走的人形機(jī)器人視頻火爆出圈，引爆了海內(nèi)外各大社交媒體平臺。不少人驚呼：“步態(tài)太自然了！”
英偉達(dá)高級AI研究科學(xué)家Jim Fan看到視頻也倍感驚訝：“這是真的嗎？真不是Sora生成的嗎？”
其實(shí)，這個超酷的機(jī)器人并不是第一次出現(xiàn)，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司推出的這款人形機(jī)器人SE01在剛剛過去的“啟航2025”央視跨年晚會上就曾驚艷亮相過。現(xiàn)場觀眾發(fā)視頻感嘆道：“這不是鋼鐵俠嘛，在這藍(lán)光隧道里酷炫登場，感覺下一秒就要飛起來！”
1月11日，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司聯(lián)創(chuàng)&市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元告訴深圳特區(qū)報記者，之前的街頭機(jī)器人行走，其實(shí)是在做“多地形長距離的穩(wěn)定性測試”。
“公司測試場地有限，我們就想干脆把它拉到樓下走一走。沒想到路人隨手拍的短視頻一下子就火爆海內(nèi)外媒體平臺。”姚淇元笑著說。
自然步態(tài)
打破機(jī)器人與真人間的壁壘
據(jù)悉，這款人形機(jī)器人是眾擎在2024年10月推出的當(dāng)家旗艦產(chǎn)品——首款全尺寸通用人形機(jī)器人SE01，眾擎將它定位為工業(yè)機(jī)器人，于2024年10月24日正式發(fā)布。
它身高170厘米，體重約為55公斤，整機(jī)共32個自由度，其關(guān)節(jié)最大扭矩330牛·米，常態(tài)行走速度達(dá)每秒2米，可實(shí)現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作，運(yùn)動性能堪稱媲美國際運(yùn)動健將。
姚淇元介紹，它在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題，徹底告別其他機(jī)器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態(tài)步伐，實(shí)現(xiàn)走平、走快、走穩(wěn)、走優(yōu)雅的目的，極大縮小了機(jī)器人與人類之間的差距；它還重新定義了人形概念，它是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機(jī)器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，加上靜止身形與運(yùn)動姿態(tài)都是優(yōu)雅且節(jié)能的，進(jìn)一步打破了機(jī)器人與真人之間的壁壘。
“眾擎基于多年積累的發(fā)明專利群，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)全棧自研，我們也是全球少數(shù)幾家同時具備三大類型高性能動力關(guān)節(jié)研發(fā)能力的人形機(jī)器人公司。已研發(fā)設(shè)計測試通過了10款人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)，能滿足從四足到人形，從工業(yè)級別到生活服務(wù)級的綜合需求。”姚淇元表示，目前人形機(jī)器人在軟硬件技術(shù)路線上的共識尚未完全形成，盲目跟隨其他公司的技術(shù)路線可能并不明智。在SE01的設(shè)計中，眾擎走出了一條獨(dú)特的技術(shù)路線，注重壽命更長且成本更低的解決方案。在不使用六維力傳感器和行星滾柱絲桿的情況下，依然實(shí)現(xiàn)流暢運(yùn)行和工業(yè)級壽命（超過10年），“我相信在深圳生產(chǎn)的這系列產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)都是比較領(lǐng)先的。”
不懈奮戰(zhàn)
6個月解決世界機(jī)器人難題
眾擎機(jī)器人于2023年10月在深圳創(chuàng)立，在短短一年多的時間里，已經(jīng)發(fā)布三款面向不同場景、不同功能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。不僅速度快、質(zhì)量高、還各具特色。
2024年7月，眾擎率先推出了首款專業(yè)級雙足機(jī)器人SA01。該機(jī)器人面向科研教育領(lǐng)域，日產(chǎn)能可達(dá)3-4臺，售價僅3.85萬元，訂單和交付均已過百臺。SA01機(jī)器人整機(jī)重量約為40kg，單腿6個自由度（和人類相同），膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可以單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。
“非常有意思，也正是在那一個月，深圳發(fā)布了打造人工智能先鋒城市行動方案，多條內(nèi)容就涉及到我們這個具身智能領(lǐng)域。”姚淇元說。
3個月后，機(jī)器人SE01發(fā)布，就是后來上了央視跨年晚會的那款產(chǎn)品；2個月后的2024年12月，身高138厘米的新一代全開放通用人形機(jī)器人PM01又邁著優(yōu)雅的步伐“走來”。
不到一年的時間里，完成了如此之多“不可能任務(wù)”，姚淇元說：“這主要得益于深圳完備的產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈和良好的科創(chuàng)氛圍。”
姚淇元向記者講述了推出SE01背后的故事。“在SE發(fā)布之前，市面上的人形機(jī)器人均是彎著腿、屈著膝、小碎步走路，而眾擎創(chuàng)始人趙同陽認(rèn)為這種行走姿態(tài)不應(yīng)該是個常態(tài)，未來的人形機(jī)器人一定要優(yōu)雅地邁步走路。優(yōu)秀的運(yùn)動控制是未來人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作的基礎(chǔ)，基于出色的運(yùn)動控制算法，并且在全球頂尖的工程師團(tuán)隊(duì)的努力下，我們在創(chuàng)立公司以來的這段時間里不懈奮戰(zhàn)、不間斷研發(fā)測試，終于打造出了全尺寸通用人形機(jī)器人SE01，讓機(jī)器人自然步態(tài)行走驚艷全世界。”
作為一家初創(chuàng)科技企業(yè)，眾擎機(jī)器人員工總數(shù)只有50人，但90%以上是研發(fā)人員，創(chuàng)立至今，研發(fā)投入已達(dá)到數(shù)千萬元。對眾擎來說，投入的一大重點(diǎn)就是人才。公司創(chuàng)立后，創(chuàng)始人趙同陽憑借激情和真誠打動了人形機(jī)器人各個領(lǐng)域的幾十位核心骨干，匯集了來自UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學(xué)等名門學(xué)府的頂尖具身智能、運(yùn)控算法人才，完成新團(tuán)隊(duì)組建后，很快設(shè)計出四條細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)品路線和戰(zhàn)略規(guī)劃。
開放開源
持續(xù)推動具身智能革命性創(chuàng)新
SE01的驚艷登場，不僅體現(xiàn)了眾擎進(jìn)攻具身智能賽道的決心，也為未來具身智能的持續(xù)革新開了個好頭。采訪當(dāng)天，記者在眾擎公司門口看到一行醒目的大字——打造全球領(lǐng)先的通用人形機(jī)器人并持續(xù)推動具身智能革命性創(chuàng)新。
姚淇元介紹，目前面向科研教育版的SA01雙足人形機(jī)器人，日產(chǎn)能可達(dá)3-4臺，訂單和交付均已過百臺，眾擎還與STEMHUB攜手，讓人形機(jī)器人走進(jìn)課堂，共同推進(jìn)K12教育領(lǐng)域機(jī)器人創(chuàng)新；SE01與PM01兩款產(chǎn)品則主要面向工業(yè)行業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域，PM作為高性能的硬件平臺，可讓兩款機(jī)器人通過接入開發(fā)者生態(tài)，實(shí)現(xiàn)多場景的定向應(yīng)用。
眾擎不僅快速推出了真正可規(guī)模化交付的產(chǎn)品，還做到了極具競爭力的價格。據(jù)創(chuàng)始人趙同陽透露，SE01機(jī)器人的成本控制在10萬元以內(nèi)。同時，姚淇元也表示，未來眾擎計劃將全尺寸人形機(jī)器人的售價控制在15萬元-20萬元。這一戰(zhàn)略不僅使得更多企業(yè)和個人能夠接觸到先進(jìn)的人工智能技術(shù)，也讓眾擎在市場競爭中保持價格優(yōu)勢和技術(shù)領(lǐng)先。
“眾擎用6個月的時間讓世界看到眾擎速度，向世界展示眾擎效率，用親民的價格帶來眾擎的誠意，用全開源的方式表達(dá)眾擎的格局。”姚淇元說，具身智能領(lǐng)域的競爭已全面展開，眾擎將力爭在具身智能領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位，掌握人形機(jī)器人的話語權(quán)，成為AI行業(yè)的領(lǐng)跑者。
“2025年，對眾擎來說是極為關(guān)鍵的一年，既要與世界范圍內(nèi)的具身智能機(jī)器人科技企業(yè)相互借鑒學(xué)習(xí)，更要充分發(fā)揮我們的研發(fā)和深圳的科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈優(yōu)勢，跑出屬于我們的加速度，因?yàn)楸娗嫠幍氖且蛔騺硪耘艹黾铀俣戎Q的科創(chuàng)之城，這也是我們重要的信心源泉。”姚淇元說。