人形機器人已經可以跨越長城，在戈壁灘上跑馬拉松，正成為中國科技創新騰飛的寫照。
1月14日，北京的政府工作報告提出，積極布局建設未來產業，重點培育人形機器人等20個未來產業，今年將舉辦世界人形機器人運動會。
近期，人形機器人概念股持續大漲。截至1月14日收盤，人形機器人概念上漲超過8%，超100只個股上漲，其中駿創科技30%漲停，漢威科技、埃夫特等20%漲停。
上海也在積極推動人形機器人行業生態的發展，該行業已經跑出多家獨角獸。1月7日，上海人形機器人公司傅利葉宣布完成近8億元E輪融資，累計融資額達數十億元；另一家上海人形機器人獨家獸企業智元機器人也已于2024年12月開啟通用機器人商用量產。
全球人形機器人爆發前夜
在2025年CES展會上，當英偉達創始人CEO黃仁勛與他身后的十幾個人形機器人共同出現在舞臺上時，整個會場沸騰了。黃仁勛說道：“通用機器人技術的ChatGPT時刻即將到來。”
為加速人形機器人進一步認識世界的過程，英偉達最新發布了首個世界基礎大模型Cosmos，讓每個開發人員都能接觸到通用機器人技術。包括英偉達投資的人形機器人公司FigureAI以及中國的小鵬汽車等，都是Cosmos的首批用戶。
英偉達機器人技術副總裁塔拉（DeepuTalla）近期表示，兩項技術突破將驅動機器人市場的轉變：生成式AI模型的爆炸性增長，以及在這些模型上使用模擬環境訓練機器人的能力，后者有助于解決“機器人模擬和現實表現之間的差距”，而這一差距在過去的12個月中逐漸縮小。
2024年11月，機器人公司Apptronik與谷歌Deepmind宣布達成合作關系，Apptronik使用了英偉達的機器人技術，將與Deepmind共同研發新一代人形機器人，以針對動態現實環境的復雜作業挑戰。
黃仁勛早在2023年就提出“具身AI”的概念，將具有“超級智能”的大腦裝進機器人的身體，他認為這將成為推動下一波人工智能浪潮的新型人工智能。
在人形機器人領域，全球最知名的是特斯拉CEO馬斯克的“擎天柱”，這款人形機器人已經能夠像人類一樣走路，可以實現自然轉彎等能力。馬斯克在2024年10月的一場沙特投資會議上曾表示，到2025年，特斯拉將有幾千臺人形機器人投入工作，正式商業化量產將于2026年開啟，人形機器人最終將成為特斯拉“有史以來最大的產品”。
馬斯克還預測，未來20年內，世界上人形機器人的數量將超過人類，人形機器人將支撐特斯拉成為一家價值25萬億美元市值的公司。到2040年，世界上將有至少100億個人形機器人投入使用。軟銀CEO孫正義也預測，到2035年，將出現比人腦聰明1萬倍的超級人工智能（ASI）。
進入2025年以來，全球科技巨頭紛紛宣布人形機器人領域最新進展。就在上周，OpenAI發布招聘信息顯示，其正在重新組建機器人部門，該部門將自主研發機器人及定制傳感器套件。OpenAI的機器人團隊將專注于研發通用、自適應、多功能的機器人，計劃為其機器人創建新的傳感器和計算元件，并由公司內部開發的AI模型提供支持。
美國市場研究公司BCC數據顯示，目前全球機器人市場價值約為780億美元，預計到2029年底將達到1650億美元。高盛也在最新報告中大幅上調了對人形機器人市場規模的預期，預測到2035年，人形機器人市場規模將達到380億美元，是此前預測的60億美元的6倍多。
“中國造”機器人成為資本流量密碼
在這一輪人形機器人的競賽中，中國作為制造大國，機器人制造的能力也正在領先全球。在今年的CES展會上，黃仁勛被曝參觀了某中國人形機器人企業的展臺。英偉達還將多款中國人形機器人帶到CES的云展臺上，包括星動紀元的Star1、智元機器人的遠征A2、傅利葉的GR-2、宇樹科技的H1-2、小鵬的Iron等。
據花旗最新預測，未來25年全球人形機器人市場規模將達到7萬億美元，約等于英國兩年的GDP。中航證券分析認為，2025年，包括人形機器人在內的具身智能將繼續發展，并逐步從本體擴展到具身腦。預計到2030年，全球人形機器人需求將達到200萬臺，而當前正處于“從0到1”的重要突破階段。中金公司預計，到2030年，中國人形機器人出貨量有望達35萬臺，市場空間有望至581億元人民幣。
在政策的鼓勵以及資本的加持下，中國人形機器人發展正在步入快車道。我國已出臺了一系列扶持政策和規劃，為具身智能等人工智能技術的發展提供政策保障，多地政府積極搶抓戰略機遇，競相進行產業布局。第一財經記者了解到，上海也已于2024年成立了人形機器人檢測認證工作組。
在2024年12月召開的中央經濟工作會議上，進一步強調創新技術與現代化產業體系的結合。中國科學院院士、復旦大學光電研究院院長褚君浩對第一財經記者表示，這意味著我國需要進一步對哪些新技術會代表未來產業發展前景進行探索。
褚君浩認為，伴隨著技術的發展，未來包括人形機器人在內的多個新興領域產業體系都將迎來重構。“人形機器人的大規模應用將成為未來工業制造的重要發展趨勢，這也是人工智能結合新場景應用的典型范例。”他對第一財經記者表示。
他還表示，不僅在工業制造領域，人形機器人也將在醫療健康、服務業等領域展現出巨大的應用潛力，在推動社會生產力發展和改善人民生活質量方面發揮著越來越重要的作用。
自2023年以來，具身智能及人形機器人領域融資熱潮持續。據高工機器人產業研究所數據，2024年1月至10月全球人形機器人行業共發生69起融資事件，總金額折合人民幣超100億元，其中56起發生在中國，金額超50億元。涌現出智元機器人、宇樹科技及傅利葉等一批新晉獨角獸企業。
市場成熟了嗎？
不過到目前為止，機器人技術仍是一個新興的細分市場，尚未產生巨額回報。該領域的許多初創公司都在努力擴大規模、降低成本和提高機器人產品的精準性。
即便是積極押注人形機器人的英偉達也尚未公布機器人產品的銷售額，目前機器人在該公司的總收入中所占的份額相對較小。財報顯示，包括AI芯片在內的數據中心收入占英偉達第三季度351億美元總銷售額的88%左右。
一位科技產業分析師對第一財經記者表示：“人形機器人的技術近幾年來快速發展，自主性和靈敏度都得到了很大的提升，但相比于非人形機器人市場，人形機器人市場還沒有成熟。”
上述分析師認為，隨著人工智能的應用加速，軟件算法得到進一步提升，未來人形機器人發展也有望迎來突破，應用于更廣泛的領域。“對于中國市場而言，面臨的最大挑戰是如何協調人形機器人市場的快速增長與算力資源短缺之間的關系。”他表示。
另據智源研究院日前發布的2025十大AI技術趨勢，從行業格局來看，國內近百家具身機器人初創企業或將迎來洗牌，一方面整合的趨勢將進一步顯現，另一方面在商業變現上，將看到更多工業場景下的具身智能應用，部分人形機器人將迎來量產。
盡管具身智能及人形機器人賽道尚處初級階段，但因其市場前景廣闊，仍將在未來吸引科技界、資本界的目光。“我們認為，在政策和資本的支持下，人形機器人相關技術也將迎來持續創新突破，產業協同將進一步發揮優勢，同時對政策法規的完善也將提出進一步的要求。”羅蘭貝格全球管委會聯席總裁戴璞（DenisDepoux）對第一財經記者表示。