在電動化、智能化浪潮下，汽車的智能駕駛技術(shù)水平越來越精進(jìn)。但你有沒有想過，自動駕駛是如何一步一步做到同人類一樣思考，應(yīng)對復(fù)雜多樣的出行場景的？
在智能駕駛技術(shù)剛起步階段，自動駕駛通過感知、規(guī)控和決策的規(guī)則邏輯來完成思考。每做出一個決策，就需要完成一系列規(guī)則和條件的篩選，相當(dāng)于一個場景對應(yīng)著一套處理決策。
而人在實際駕駛過程中，并不會把各種出行場景進(jìn)行分類，再通過一系列規(guī)則來做出最后的行動決策。往往都是眼睛捕捉到視覺信息的瞬間，身體便即刻做出反應(yīng)，這看似簡單的“看與動”背后，隱藏著極為復(fù)雜且神秘的思考過程。
這也凸顯出基于規(guī)則邏輯的智能駕駛系統(tǒng)存在一定弊端。其運作依賴大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注以及豐富的場景支撐，并且始終面臨著“corner case”（極端情況）的挑戰(zhàn)。也正因如此，這類系統(tǒng)在人們眼中往往顯得有些“智障”，給人一種呆板、不夠靈活智能的印象。
如今，隨著端到端技術(shù)被應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，智能駕駛的思維模式愈發(fā)貼近人類大腦。有聲音認(rèn)為，只有端到端的智能駕駛技術(shù)，才能實現(xiàn)“老司機(jī)”般靈活嫻熟的駕駛狀態(tài)。
奔馳的全場景高階智駕系統(tǒng)證明了這一點。2024諾貝爾獎頒獎典禮舉辦之際，奔馳中國智駕負(fù)責(zé)人王忻與諾獎得主梅-布里特·莫澤展開跨界對談，探討了腦科學(xué)研究能給自動駕駛帶來哪些啟發(fā)。
梅-布里特·莫澤是2014年諾貝爾生理學(xué)或醫(yī)學(xué)獎得主，她發(fā)現(xiàn)了構(gòu)成大腦定位系統(tǒng)的細(xì)胞，這種細(xì)胞能形成坐標(biāo)系，幫助人精確定位和尋找路徑。
可以說，梅-布里特對于人腦如何記憶道路、應(yīng)對路況，了如指掌，但是談及智能駕駛是如何處理城市路況的，就不一定清晰知曉了。
“經(jīng)過大腦中的復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)路和特殊細(xì)胞，人類能在大腦中繪制一張“地圖”。通過一段時間的練習(xí)，人就可以熟練記憶道路。智能駕駛系統(tǒng)為什么能像人腦一樣應(yīng)對陌生城市的路況？”在對話環(huán)節(jié)中，梅-布里特對此提出疑問。
奔馳中國智駕負(fù)責(zé)人王忻表示，奔馳的智駕系統(tǒng)會在不同城市收集豐富大量的場景，包括極端場景，通過反復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，不斷提升系統(tǒng)表現(xiàn)。奔馳自主研發(fā)的專屬全新架構(gòu)梅賽德斯-奔馳MB.OS，讓車成為能學(xué)習(xí)進(jìn)化的智慧生命體。
當(dāng)王忻問梅-布里特，“無圖”L2++全場景高階智駕帶給其什么樣的感覺時，梅-布里特的回答非常堅定：“我感覺真的非常安全！”
奔馳是怎么做到的？王忻解釋道：“我們的自動駕駛系統(tǒng)配備多套冗余系統(tǒng)，當(dāng)關(guān)鍵部件出現(xiàn)故障時，有額外一套系統(tǒng)能夠立即接管，雙管齊下確保安全。”
有冗余系統(tǒng)的“兜底”，確保了系統(tǒng)即使出現(xiàn)意外故障或錯誤時仍能保持穩(wěn)定運行的能力。但要真正做到整體表現(xiàn)堪比“老司機(jī)”，還需要“端到端”大模型技術(shù)的加持。
“奔馳‘無圖’L2++全場景高階智駕，采用‘端到端’大模型技術(shù)，由數(shù)據(jù)驅(qū)動的機(jī)器學(xué)習(xí)方案具備不斷進(jìn)化的能力，具備‘點到點’的智駕能力。”王忻說道。
但這個過程是極其復(fù)雜的，需要超級計算機(jī)來處理復(fù)雜的算法。對比之下，人腦能輕松完成復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)。
“大腦在駕駛時的能耗僅相當(dāng)于一個20瓦的燈泡，遠(yuǎn)低于汽車的能耗。”梅-布里特給出一組令人感嘆的數(shù)據(jù)。實際上，這也是為什么端到端技術(shù)成為潮流。在研發(fā)過程中，其能夠節(jié)省大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注人力、物力，并達(dá)到類似或更好的效果。
在王忻看來，人類可以用這么少的能量完成極具復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，正是當(dāng)前自動駕駛技術(shù)需要進(jìn)一步研究的方向。而梅-布里特也認(rèn)為，如果理解了大腦中的算法，并將這些算法轉(zhuǎn)化為汽車中的人工智能，便能在執(zhí)行相同任務(wù)時減少能量消耗，使自動駕駛技術(shù)取得更大的突破與優(yōu)化。
寫在最后：
特斯拉一直被視為自動駕駛領(lǐng)域里“端到端”技術(shù)的先行者。2023年，特斯拉CEO馬斯克在試駕FSD V12時表示“光子進(jìn)，行為出，和人類一樣”，強(qiáng)調(diào)了端到端方案與人類思考邏輯的相似性，即人類通過眼睛接收光子等視覺信息輸入，然后由大腦進(jìn)行處理并輸出行為動作。
如今，奔馳也在端到端大模型技術(shù)上有如此布局，在很大程度上證明了奔馳在智駕技術(shù)上具備很不錯的實力。唯一的懸念是，奔馳什么時候能夠真正在技術(shù)落地上秀一秀肌肉，早日將強(qiáng)大的端到端智駕系統(tǒng)帶入車端，讓所有用戶都能享受到前沿科技帶來的便捷。